ESP32関連のボードは、各メーカーから各種のボードが発売されているので注意が必要です。

下記ボードは、ESP32-WROMM-32Dというボードのピンアサインです。
このボードを標準に使って行く予定ですが、このボードの半額程度のボードも試験使用してみて決定したいと思います。

上記ボードは\1600-程度に対して下記ボードは￥650-程度です。
この様に、まったくピンアサインが異なるので使用に関して注意が必要です。

ボードの使用方法も少し異なるので動画を張り付けます。
BOOT（プログラムの書込みモード）では、SWのシーケンス操作かENとGND間に10μFの電解コンデンサーが必要
しかしUSBポートを認識しなくなったり不安定なので、このデバイスは実験程度にとどめましょう。
子どもたちの教材では、使用できない。(スタッフ対応が大変になるのと完全な対応が取れない）





使用説明動画

このボードは電流が多く流れるので、周辺装置（モーター等）を接続する場合は注意が必要です。
通常PCからのUSB給電では、誤動作を起こします。



















各ピンの役割

上の表以外に制約条件があります。以下の通りです。

　　GPIO 34~39 ピンは出力には使えない（入力専用ピン）
　　GPIO 0,2 ピンは回路的にブートモードの設定に利用されることがあり、実際ほぼこの通り使われていると考えます
　　GPIO 1,3 ピンは回路的にUART通信(U0RXD、U0TXD)に利用されることがあり、実際ほぼこの通り使われていると考えます
　　GPIO 12 は内蔵LDOの電圧設定に利用されることがある
　　GPIO 15 はU0TXDピンのデバッグログの設定に利用されることがある
　　Ethernet, SDIO, SPI, JTAG, UARTなどの高速信号は、パフォーマンス低下を回避するためにGPIOマトリクスを介さないで接続可能なものがあり、
　　その場合は出力ピンが固定される
　　GPIO 6~11 はESP-WROOM-32モジュール内部では既にFLASHメモリと接続されている

結果、問題なく入出力として使用できるGPIOピンは以下の通りです。

　　GPIO ４、５、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２１、２２、２３、２５、２６、２７、３２、３３(18ピン）