目　次

【 一般取組 】
　１．ESP32概要
　２．サーボモーター制御
　３．一般モーター（ブラシ式）制御
　４．WiFi 通信テスト
　５．マルチタスクを試す。
　
　
【 ジオラマシステム 】
　１．システム概要
　２．個別回路検討：電源まわり＜コンデンサ選定＞
　３．個別回路検討：レギュレータ基板選定 ＆ 評価試験

１０．ESP32-DevKitCでの無線通信テスト（ブロードキャスト：送信）
１１．ESP32-DevKitCでの無線通信テスト（ブロードキャスト：受信）
１２．ESP32-DevKitCでの無線通信テスト（コネクション通信：送信）
１３．ESP32-DevKitCでの無線通信テスト（コネクション通信：受信）
１４．ESP32-DevKitCでの無線通信テスト（双方向通信：ペリフェラル＆セントラルのコネクション通信）
１５．ESP32-DevKitCでの双方向通信改造（１）

５０．TWE-LITEでの取組　　　：　システム概要
５１．TWE-LITEでの環境構築　：　ノートPC側の環境構築
５２．RaspberryPi３＋MONOSTICK から TWE-LITE を操作する　：　Python による出力制御
５３．ジオラマ・システム製作での残りの課題整理（１）：電池電圧送信、論理デバイスID別命令　＜解決＞
５４．ジオラマ・システム製作での残りの課題（２）：評価実験：コンデンサの充放電時間評価試験、昇降圧コンバーターの特性評価試験

１００．ジオラマ・ベース部　：　列車位置情報、ポイント切替部、制御部

２００．ソフトウエア　：　全体構想＜列車制御部のみ＞
２０１．ソフトウエア　：　ArduinoMEGA・RasPi間、UART１通信 （トラブルが多くて中断）
２０２．ソフトウエア　：　ホールセンサ情報とサーボ制御＋ホーム内信号LED制御
２０３．ソフトウエア　：　TWELITEからの受信
２０４．ソフトウエア　：　列車位置情報は、UARTからGPIOに変更

　参考資料

ESP開発モジュールの解説HP
ESP-WROOM-32に関するTIPS
モータードライバー資料（Pololu社）DRV8835 Dual Moter Driver HPへ
ESPネットワーク周りの設定を調べる
ESPでOSC通信
ESPで無線LANを使う