運行プログラムの概要をまとめておきます。
メインCPUはRaspberryPi３、列車、車等の動力車内の制御CPUはTWELITE-DIP、列車位置情報管理、ポイント切替（サーボ制御）はArduinoMEGAが担当
ジオラマ内の水車、ケーブルカー、街灯、家の照明制御は別のArduinoMEGAが担当、拡張機能として音声等はArduinoUNO等を追加予定です。

下記のレイアウトはHOゲージの鉄道模型のみを提示していますが、バスロケ（車の演出）はこれが完成してからの宿題とします。
バスロケ・コースにも路線変更ポイント（サーボ）が４か所あり、充電ステーションではクランプ機構でServoを１個使用します。

【 ArduinoMEGA・ポイント制御部 】
ホーム内（１１、１２、１３、１４）のどこに列車が居るかでポイント切替が変わります。
以下がポイント切替パターンに対するサーボ（入口）の動きです。

　　　　　 １１　　１２　　１３　　１４　　　ポイント位置
　　 0　　　X　　　 X　　　 X　　　 X　　　　引込み線側へ
　　 1　　　X　　　 X　　　 X　　　〇　　　　引込み線側へ
　　 2　　　X　　　 X　　　 〇　　　X　　　　引込み線側へ
　　 3　　　X　　　 X　　　 〇　　　〇　　　　引込み線側へ
　　 4　　　X　　　 〇　　　 X　　　X　　　　本線側へ
　　 5　　　X　　　 〇　　　 X　　　〇　　　　引込み線側へ
　　 6　　　X　　　 〇　　　〇　　　X　　　　引込み線側へ
　　 7　　　X　　　 〇　　　〇　　　〇　　　　引込み線側へ
　　 8　　　〇　　　 X　　　X 　　　X　　　　 本線側へ
　　９　　　〇　　　 X　　　X 　　　〇　　　　本線側へ
　１０　　　〇　　　 X　　　〇　　　X　　　　引込み線側へ
　１１　　　〇　　　 X　　　〇　　　〇　　　　引込み線側へ
　１２　　　〇　　　 〇　　　X　　　X　　　　本線側へ
　１３　　　〇　　　 〇　　　X　　　〇　　　　本線側へ
　１４　　　〇　　　 〇　　　〇 　　 X　　　　本線側へ
　１５　　　〇　　　 〇　　　〇　　 〇　　　　引込み線側へ

サーボ（入口側）：角度０度が引込み線側、角度１５度が本線側となっています。
サーボ（出口側）：RasPiからGPIOビットで指示されます。　　引込み線／５２番、本線／５３番　( レベル変換不要:プルアップ厳禁 ）


【 RasPi４・ポイント制御部 】
列車情報は、上記ArduinoMEGAよりシリアル通信によりRasPi4に情報が上がってきます。＜ホールセンサ変化情報のみ＞
「１２」「１４」に列車おり、スタートのきっかけとなる乱数＆配列数値の小さい列車側にポイントを切り替えます。
それ以外は、本線側にポイントを切り替えます。


＜ 演出開始時 ＆ 列車制御 ＞
列車は、２台の場合「１２」「１４」がスタート位置です。＜列車がスタート位置にいるか確認します：定位置につくまで開始しません＞
　　　　４台の場合「１１」「１２」「１３」「１４」がスタート位置です。＜上記同条件です＞
　　　　定位置にいる場合は、列車横のLEDが緑色に発光、ずれている場合＆不在の場合は赤色に発光します。

「１２」「１４」にいる列車からスタートしていきますが、スタートのきっかけは乱数＆あらかじめ設定した配列数値を使ったタイマーにより決定されます。
タイマースタートは、列車が「１２」「１４」番に到着した瞬間からカウント開始となります。列車スタートと同時にタイマーはリセットされます。
スタート条件は上記の条件が整った時ですが、「１」番に列車が居ない事が条件です。「２」に列車が居る場合はスロースタートで運行開始です。

「１１」「１３」の車両は、「１２」「１４」に空きが有れば、「１２」＆「１４」に進める。

本線「１：１０」内の車両は、自分のセンサ番号＋１の位置に車両が居れば停止、＋２の位置に車両が居れば減速を行う。

「１０」の位置の車両は、「１１」「１３」に車両が居ない事を確認してホームに侵入する。＜ポイントは自動で選択されている＞
侵入後、「１２」「１４」が空いている場合は、更に車両を進める。