一般モーター（ブラシ式）制御

一般ブラシモーターの制御は、別ページで記載っしているサーボモーター制御と全く同じなので詳細説明は省略します。
異なる部分のみ記載します。

　１．PWM周期＜サーボ：20ms、モーター：960ms＞
　２．Hブリッジ制御を使う場合は、モード選択信号、正転、逆転信号、フリー、ブレーキが追加されますが一般ドライバーの場合はサーボと全く同様です。

今回は、せっかくなので少し本格的なH制御でトライしますので制御線が増えます。＜ホビーに特化する場合は不要＞
H制御用ICとして Pololu 社の DRV8835 Dual Moter Driverを使用します。