ArduinoMEGAから得られる列車位置情報等の内容を親機であるRasPiに知らせる必要がありますが、これはUART１により通信を行います。
ArduinoMEGAには、UART０~３まで４つのポートが用意されていますが今回UART１（１８、１９ピン）を使い、TTL/USB変換器によりRaspiにはUSBから
通信する事としました。＜シリアル1：19番（RX）18番（TX）＞
TTL/USB変換基板は、秋月電子から「AF-FT234X」￥６００を使用しています。（3.3V仕様ですが、５Vトレラントにより５Vでも入力可能です。）

いよいよRasPi４＆ArduinoMEGAが制御部の板に取り付けていくので、遠隔操作が欠かせません。
その為 RasPi４の画面操作は、VNC Viewer を使って外部ノートPCから操作（編集作業）を行う事となりますが、注意点があります。
VNC Viewer を使用するには、以下の設定が必要です。
　１．Raspbian画面で、「設定」「RaspberryPiの設定」「インターフェース：VNC有効」
　２．端末から「sudo raspi-config」「７ Advanced Option」「A5 Resolution」「CEA Mode 16 1920x1080 60Hz 16:9」
リブートすればOKです。

ここからは、ノートPCから遠隔操作となります。

AF-FT234XのUSB側をRasPi4に挿して、下記コマンドでUSBが何番か確認します。
　 $ ls -l /dev/ttyUSB*

最初は、2個表示されました。これはTWELITEもUSBで刺さっている為です。一度AF-FT234Xを外して再度確認したものが下段です。
ここでは「TWELITEがttyUSB１」で「AF-FT234XがttyUSB0」という事になります。

次にシリアルのアクセス権を与える。
　$ sudo usermod -a -G dialout $USER

すべての操作は RasPi４上で行うのでArduinoIDEも Raspbian にインストールしておきます。
　sudo apt-get install arduino
を実行するとプログラミング内にArduinoIDEが出来上がります。

RasPiから遠隔で、USB通信しArduinoのプログラムもダウンロードできるのなら、通常のUSB接続にする。（TTL/USB変換使用中止）
ここで問題発生、Raspi４にArduinoMEGA（拡張基板付き）を付けるとリブート＆電源立上げが出来なくなる。
解決しました。＜１台のMEGAのみはOK、２台のMEGAでは駄目でした。＞

RasPi4のUSBとArduinoMEGAのUSB間のケーブル内の電源線（DC5Vラインのみ）を切断で解決です。
たぶんMEGA拡張基板にArduinoMEGAの電源を供給していますが、この電源との干渉だと思われます。
拡張ボードにDC5V印加での運用では、RasPi４は立ち上がらない。USB給電に切り替えるとOKとなる。

しばらくこの問題は置いておきます。


これ以外の症状としては、
　１．電源投入時、USBのポートNoが変化するので、プログラム修正が必要。
　１．２つ以上のシリアルポートを使用すると、どちらかのシリアルポートが機能しなくなる。
　１．シリアルポートを開ける通信クラスをアクセスするとArduinoMEGAのGPIOが「Lo」となりすべてのLEDが消灯する。
　　　受信コマンドを打つと「HIGH」になる。
　１．スピードが遅く(115200）ホールセンサ情報が飛んでしまう。