TWELITEからの受信は、基本的には「列車内のコンデンサ電圧：駆動電圧」のモニターになります。
まずは、１列車でのデータ受信を行ってみます。（電圧モニターはTWELITEのアナログ１に入力しています：別途回路図公開しています）


基本、このプログラムでコンデンサ電圧（Analog１）のデータを受信する事ができますが、時々エラーを起こします。

原因は、２点あります。

　１．parseTWELite(data) の最初で「：」を取り除いてから受信データを解析していますが、「：」が付いたまま処理される。
　１．受信の１回目は「ゴミ」が受信されデータ解析できなくエラーを返す。

１回目の受信データを確認すると下記の様な物が多く発生しています。



正規には「：」から始まり「\r\n」で終わる５１文字です。
データ処理には「：」は邪魔なので取りのぞくので文字数としては、「５０」文字です。
逆に言えば「５０」文字以外のデータは、正規の受信データでは無いので無視する処理を入れる必要があります。

エラー処理を入れたプログラムが下記です。（一部エラー発生時のデータ表示部分があります：最終的に取り除きます。）


これで解決しました。　電源投入時の数回のデータは不安定なので捨てます。